外聘导师

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李庆党

职称:教授(二级)

学历(学位):博士研究生

导师类别:博士生导师、硕士生导师

研究方向 :智能系统及其装备、微纳米机械电子系统(MEMS)器件及其制造工艺

联系方式 :lqd@qust.edu.cn,微信:Lqd_Kassel


基本信息


李庆党,教授、博士/硕士生导师、泰山学者海外特聘专家。中德青年科学院(青岛)发展中心主任兼欧盟与德国研究院常务副院长,永利欢乐娱人城中德经济工程研究所所长,青岛市十四届政协委员。承担及参与国家、省部级及横向等重大科技创新、重点研发等科研项目10余项,联合出版著作5部、发表SCI/EI等论文近70余篇、申报专利近30余项。获省部级等科技成果奖2项及研究生大赛优秀指导老师。

学习研究经历

武汉理工大学自动化学士、德国机械制造硕士、电气工程博士。出国前曾在海信集团计算机公司工作,从工程技术、销售管理一直到办事处总经理。在德国学习工作十余年,博士毕业后曾任德国一家系统集成公司项目经理,主要负责为奔驰、宝马、大众等汽车集团产品的生产制造提供高端装备及智能系统。回国后主要研究领域为基于德国工业4.0及中国制造2025框架下,数字化、网络化、智能化的系统与装备。

主要研究方向

智能制造系统及其装备,工业及智能机器人,工业互联网,微纳米机械电子系统(NEMS/MEMS/MOEMS)器件及其制造工艺,人工智能及大数据技术,智能制造产业化、产业链以及产业集群规划与管理。


获奖及荣誉称号


个人称号及荣誉

• 泰山学者海外特聘专家(续聘)(2021)

• 泰山学者海外特聘专家(2015)

• 永利欢乐娱人城“先进工作者”(2017)

学术兼职

• 中国教育部、科技部、工信部专家库专家

• 中国制造业知识服务联盟理事

• 山东省工信厅智能制造专家

• 青岛市机器人产业协会首届会长

• 青岛市知联会副会长

• 青岛市互联网工业发展专家咨询委员会委员

• 青岛市政协智库专家

• IEEE BigComp, Co-Member

• 德国卡塞尔大学客座研究员

• 德国工程师协会VDI成员

• 德国电气工程师协会VDE成员

• 德国检测与自动化技术协会GMA成员

• 中德汽车工业技术学会顾问。

代表性奖项

• 山东省科学技术进步奖三等奖(2019)

• 山东省第九届教学成果奖(高等教育类)二等奖(2022)

• 青岛市第三十七次社会科学优秀成果二等奖(2023)


教科研项目


• 国家重点研发计划,“基于云边协同的制造资源智能预测决策与全局整合管控技术”,在研,子课题负责人

• 山东省重大科技创新工程,“高危环境下盾构机智能换刀关键技术研发及应用示范”,结题,项目负责人

• 山东省重点研发计划项目,“汽车制动器智能制造系统关键技术研究”,结题,项目负责人

• 山东省重点研发计划项目,“基于超临界CO2的绿色环保一体化单螺杆连续挤出脱硫关键技术”, 结题,参与

• 中国工信部2021年新一代信息技术与制造业融合发展试点示范项目(中德智能制造合作方向), “新形势下产学研融合的中德智能制造人才培养体系建设与示范”, 项目负责人

• 山东省人民政府决策咨询研究重点课题, “工业互联网理论机理和工业互联网赋能山东省制造业转型方案研究”, 结题,项目负责人

• 企业横向项目,“基于3D视觉技术的盘圆自动装卸定位系统的研制与开发”,在研,项目负责人

• 企业横向项目,“轮胎密炼生产大数据分析、标准化与预警”,结题,项目负责人

•  企业横向项目,“共轭及盘式凸轮数字化设计与智能研发”,结题,项目负责人

• 企业横向项目,“高压氧仓设计与研发”,结题,项目负责人

• 企业横向项目,“德国汽车车桥生产装配线建设示范”,结题,项目负责人


论文论著专利


代表性论文

• Yifan Chen, Qingdang Li*, Mingyue Zhang. Adaptive Pose Estimation Algorithm Based on Point-Pair-Feature [J]. IEEE Sensors Journal, 2024.

• X. Yang, P. Kästner, E. Käkel, M. Smolarczyk, S. Liu, Q. Li, H. Hillmer, "Study of Dynamics in Metallic MEMS Cantilevers— Pull-In Voltage and Actuation Speed," Applied Sciences, vol. 13, no. 2, p. 1118, 2023

• Sha Luo, Mingyue Zhang, Yongbo Zhuang, Cheng Ma, Qingdang Li*. A Survey of Path Planning of Industrial Robots Based on Rapidly Exploring Random Trees [J]. Frontiers in Neurorobotics, 2023, 17.

• Chao Li, Wennan Chai, Xiaohui Yang, Qingdang Li*. Crowdsourcing-Based Indoor Semantic Map Construction and Localization Using Graph Optimization. Sensors 2022, 22 (16), doi: 10.3390/s22166263.

• Mingyue Zhang, Qingdang Li*. A Compound Scheme Based on Improved ADRC and Nonlinear Compensation for Electromechanical Actuator. Actuators 2022, 11, doi:10.3390/act11030093.

• Qingdang Li, Hui Zhao, Mingyue Zhang, Zhen Sun. A Path Planning Algorithm for Mobile Robots Based on DGABI-RRT [J].Springer, Cham, 2021.DOI:10.1007/978-3-030.

• Qingdang Li, Shuaishuai Li*, Yu Wang. Rigid-Flexible Coupling Dynamics Simulation of Wedge Press, EI, 2020;558:3.

• Mingyue Zhang, Yongliang Guan, Qingdang Li*, Zhen Sun, Zhen Duan. Adaptive Nonlinear Control for the Stabilized Platform With Disturbance and Input Saturation. IEEE Access. 2020;8:200774-88.

• Zhen Sun, Qingdang Li*, Lu Wang, Junfei Wu, editors. A Distributed Video Monitoring System Architecture for Semantic Retrieval. 2019 2nd International Conference on Safety Produce Informatization (IICSPI); 2019 28-30 Nov. 2019.

• Zhen Sun, Junfei Wu, Qingdang Li*. Mcnn-te: A novel method for fractographic images classification based on multi-channel cnn and texture enhancement[J]. UPB Scientific Bulletin, Series C: Electrical Engineering and Computer Science, 2019,81(4):121-132.

• Xiaofei Li*, Qingdang Li*, Lei Wang, et al. Influence of oblique angle on hydrodynamics of gas-solid fluidization in micro fluidized bed[C]//Chinese Automation Congress (CAC), 2017. IEEE, 2017: 5709-5714.

• Qingdang Li*, Andreas Jäkel, Viereck Volker, Hartmut Hillmer. Design of self-assembling micromirror arrays for light guiding applications. Microsystem Technologies, Vol.16, Nr.5 895-899, DOI: 10.1007/s00542-009-1001-4, Springer 2010

• Qingdang Li*, Andreas Jäkel, Viereck Volker, Jürgen Schmid, Hartmut Hillmer. Design and fabrication of self-assembling micromirror arrays. Smart Sensors, Actuators and MEMS IV (2009), SPIE 7362

代表性著作

• 《全球背景下的工业4.0.》,湖南科学技术出版社,2021

• 《世界工业互联网之都 — 青岛》,青岛出版社,2021

• 《工业4.0国际标杆调研》,化学工业出版社,2017

代表性专利

• CN2019103215949, 远程控制方法

• CN2019102635986, 吞吐柔性智能装配物流路径规划方法

• CN2019102636137, 吞吐柔性智能装配物流路径规划平台

• CN2019206363100, 基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱

• CN2019104939740, 工业机器人重复定位精度测量方法

• CN2019223895781, 一种盾构机刀具磨损检测系统

• CN2019205448652, 工业相机及基于树莓派的机械手远程控制系统

• CN2018106362358, 一种偏转可控的MEMS微型反射镜结构

• CN201822158203X, 一种用于盾构机单滚刀压紧楔块的自动拆卸装置

• CN2018111775280, 用于飞机的除冰系统与除冰方法


其他成果


竞赛指导

• 第十四届中国研究生电子设计竞赛华北分赛区, 一等奖, 用于盾构机刀具巡检的六足机器人控制系统设计, 2020.08(指导老师)

• 第六届山东省大学生科技创新大赛, 一等奖, 基于虚拟现实技术的机械手远程操控系统,2019.12(指导老师)

• 第十四届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛, 三等奖, 基于虚拟现实技术机械手撰写毛笔字操控系统, 2019.08(指导老师)

• 第十四届中国研究生电子设计竞赛华北分赛区, 一等奖, 基于虚拟现实技术机械手撰写毛笔字操控系统, 2019.07(指导老师)

• 第十三届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛, 二等奖, VR健身单车嵌入式表头设计, 2018.08(指导老师)

• 第十三届中国研究生电子设计竞赛华北分赛区, 二等奖, 基于虚拟现实技术的机械手远程操控系统, 2018.07(指导老师)

• 第十三届中国研究生电子设计竞赛华北分赛区, VR健身单车嵌入式表头设计, 一等奖, 2018.07(指导老师)

• 第十三届中国研究生电子设计竞赛华北分赛区,VR健身单车嵌入式表头设计, 2018.07(优秀指导老师)




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